自動操舵システム
クボタ GS（直進キープ機能・直進アシスト機能）搭載トラクタ（NB21GS / Slugger GS / REXIA GS） と ヤンマー オートトラクター（SMARTPILOT、YT488R/YT498R/YT4104R/YT5114R） の比較
クボタの「クボタ GS（直進キープ機能・直進アシスト機能）搭載トラクタ（NB21GS / Slugger GS / REXIA GS）」と、ヤンマーアグリの「ヤンマー オートトラクター（SMARTPILOT、YT488R/YT498R/YT4104R/YT5114R）」の価格・仕様・機能を並べました。値はすべてメーカー公称値で、出典のリンクから元の情報を確認できます。
主な違い
公表されている値の差を機械的に並べたものです。どちらが良いかは、面積・作物・使い方によって変わります。
公表されている値で比べられる違いは見つかりませんでした。下の表で詳しく確認してください。
仕様を並べて比べる
| クボタ GS（直進キープ機能・直進アシスト機能）搭載トラクタ（NB21GS / Slugger GS / REXIA GS） クボタ | ヤンマー オートトラクター（SMARTPILOT、YT488R/YT498R/YT4104R/YT5114R） ヤンマーアグリ | |
|---|---|---|
| 国内価格 | トラクター価格に含む システム単体の価格設定なし（トラクタ搭載）。トラクタ本体価格：NB21GS メーカー希望小売価格（税込）3,395,700～3,716,900円（公式）。農水省資料（2025年9月更新）ではSlugger GS（28馬力～）515.9万円～、REXIA GS（60馬力～）1,105.5万円～（税込）。RTKアンテナキット価格は確認できず | トラクター価格に含む システム単体の価格設定なし（トラクター搭載）。農水省資料（2025年9月更新）でトラクター価格（税込）13,849,000～17,633,000円（88PS～114PS） |
| タイプ | メーカー純正（トラクター搭載） | メーカー純正（トラクター搭載） |
| 操舵方式 | — | — |
| 測位方式 | D-GNSS（標準）/ RTK-GNSS（RTKアンテナキット搭載時、クボタRTK補正情報配信サービスK-RIS等） | RTK-GNSS（固定基地局のRRS方式 / 電子基準点のVRS方式） |
| 公称精度 | ±2～3cm | — |
| 対応トラクター | クボタ GS仕様トラクタ（NB21GS、Slugger GS、REXIA GS） | ヤンマーYT4R/5Rシリーズ（YT488R/YT498R/YT4104R/YT5114R）に仕様設定 |
| 自動旋回 | — | 対応 |
| 機能 | 直進アシスト、走行記録のKSAS管理（GSリンク） | 自動操舵（有人）、自動旋回、作業機昇降・PTO入切の自動化、枕地直進モード、A-B直進機能、専用タブレットでの設定 |
| はじめての方へ（メーカーの説明より） | 機械の操作に不慣れな方でも簡単に楽にまっすぐ作業することが可能と訴求 | 誰でも熟練者並みの高精度作業ができる、オペレータは緊急時のブレーキ操作だけでOKと訴求 |
| 仕様の補足 | accuracy_cm はRTKアンテナキット搭載時の誤差±2～3cm。標準のD-GNSS方式は誤差±10～15cm程度（NB21GSの公式記載）。RTK利用には補正情報配信サービスの契約・通信費等が別途必要 | あぜ際の1～3周を除くほ場の約9割を自動作業。公称精度の数値は確認できず |
数値はメーカー公称値で、測り方の条件がメーカーごとに違う場合があります。導入前に、販売店で実際の条件を確認してください。
クボタ GS（直進キープ機能・直進アシスト機能）搭載トラクタ（NB21GS / Slugger GS / REXIA GS）の公式ページを見るヤンマー オートトラクター（SMARTPILOT、YT488R/YT498R/YT4104R/YT5114R）の公式ページを見る
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