自動操舵システム

イセキ直進アシストトラクタ（RTS5-Z / BF-Z（BFREX））とクボタ GS（直進キープ機能・直進アシスト機能）搭載トラクタ（NB21GS / Slugger GS / REXIA GS）の比較

井関農機の「イセキ直進アシストトラクタ（RTS5-Z / BF-Z（BFREX））」と、クボタの「クボタ GS（直進キープ機能・直進アシスト機能）搭載トラクタ（NB21GS / Slugger GS / REXIA GS）」の価格・仕様・機能を並べました。値はすべてメーカー公称値で、出典のリンクから元の情報を確認できます。

主な違い

公表されている値の差を機械的に並べたものです。どちらが良いかは、面積・作物・使い方によって変わります。

公表されている値で比べられる違いは見つかりませんでした。下の表で詳しく確認してください。

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	イセキ直進アシストトラクタ（RTS5-Z / BF-Z（BFREX））井関農機	クボタ GS（直進キープ機能・直進アシスト機能）搭載トラクタ（NB21GS / Slugger GS / REXIA GS）クボタ
国内価格	トラクター価格に含むシステム単体の価格設定なし（トラクター搭載）。農水省資料（2025年7月時点、税込）：GNSS直進アシストトラクタRTS5シリーズ 2,985,400円～、BFシリーズ 5,101,800円～出典	トラクター価格に含むシステム単体の価格設定なし（トラクタ搭載）。トラクタ本体価格：NB21GS メーカー希望小売価格（税込）3,395,700～3,716,900円（公式）。農水省資料（2025年9月更新）ではSlugger GS（28馬力～）515.9万円～、REXIA GS（60馬力～）1,105.5万円～（税込）。RTKアンテナキット価格は確認できず出典
タイプ	メーカー純正（トラクター搭載）出典	メーカー純正（トラクター搭載）出典
操舵方式	—	—
測位方式	GPS（GNSS）＋IMU（補正方式の公式記載は確認できず）出典	D-GNSS（標準）/ RTK-GNSS（RTKアンテナキット搭載時、クボタRTK補正情報配信サービスK-RIS等）出典
公称精度	—	±2～3cm 出典
対応トラクター	イセキ RTS5シリーズ・BFシリーズの直進アシスト仕様（Z型）出典	クボタ GS仕様トラクタ（NB21GS、Slugger GS、REXIA GS）出典
自動旋回	—	—
機能	直進アシスト、8インチモニター（BF-Z標準）での作業軌跡表示、マップ連動施肥（BF-Z）	直進アシスト、走行記録のKSAS管理（GSリンク）
はじめての方へ（メーカーの説明より）	かんたん操作で直進アシストの設定が可能、熟練者の確保・疲労軽減の課題を解消すると訴求	機械の操作に不慣れな方でも簡単に楽にまっすぐ作業することが可能と訴求
仕様の補足	RTS5-Zの直進作業の適応速度は0.5～6.0km/h未満。エンジン始動時にGPS測位・IMU基準値取得（約5分）が必要。公称精度の数値は確認できず。イセキはこのほか後付けのトプコン製自動操舵装置も取り扱う	accuracy_cm はRTKアンテナキット搭載時の誤差±2～3cm。標準のD-GNSS方式は誤差±10～15cm程度（NB21GSの公式記載）。RTK利用には補正情報配信サービスの契約・通信費等が別途必要

数値はメーカー公称値で、測り方の条件がメーカーごとに違う場合があります。導入前に、販売店で実際の条件を確認してください。

イセキ直進アシストトラクタ（RTS5-Z / BF-Z（BFREX））の公式ページを見るクボタ GS（直進キープ機能・直進アシスト機能）搭載トラクタ（NB21GS / Slugger GS / REXIA GS）の公式ページを見る

イセキ 直進アシストトラクタ（RTS5-Z / BF-Z（BFREX）） と クボタ GS（直進キープ機能・直進アシスト機能）搭載トラクタ（NB21GS / Slugger GS / REXIA GS） の比較

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イセキ直進アシストトラクタ（RTS5-Z / BF-Z（BFREX））とクボタ GS（直進キープ機能・直進アシスト機能）搭載トラクタ（NB21GS / Slugger GS / REXIA GS）の比較