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自動操舵システム

ヤンマー オートトラクター（SMARTPILOT、YT488R/YT498R/YT4104R/YT5114R） と ヤンマー 直進アシストトラクター（SMARTPILOT、YT1/YT2A/YT3R/YT4A/YT4R・5Rシリーズ） の比較

ヤンマーアグリの「ヤンマー オートトラクター（SMARTPILOT、YT488R/YT498R/YT4104R/YT5114R）」と、ヤンマーアグリの「ヤンマー 直進アシストトラクター（SMARTPILOT、YT1/YT2A/YT3R/YT4A/YT4R・5Rシリーズ）」の価格・仕様・機能を並べました。値はすべてメーカー公称値で、出典のリンクから元の情報を確認できます。

主な違い

公表されている値の差を機械的に並べたものです。どちらが良いかは、面積・作物・使い方によって変わります。

仕様を並べて比べる

ヤンマー オートトラクター（SMARTPILOT、YT488R/YT498R/YT4104R/YT5114R）
ヤンマーアグリ
ヤンマー 直進アシストトラクター（SMARTPILOT、YT1/YT2A/YT3R/YT4A/YT4R・5Rシリーズ）
ヤンマーアグリ
国内価格トラクター価格に含む
システム単体の価格設定なし（トラクター搭載）。農水省資料（2025年9月更新）でトラクター価格（税込）13,849,000～17,633,000円（88PS～114PS）
出典
トラクター価格に含む
システム単体の価格設定なし（トラクター搭載）。農水省資料（2025年4月1日時点価格、税込）：YT120～YT357RJ 2,948,000～9,130,000円、YT460A～YT5114R 10,084,800～11,652,300円。ヤンマー営農PLUSでは「トラクターの価格＋110万円（税込）でRTKの自動操舵」（直進アシスト・キャビン仕様＋RTKアップグレードKIT、2024年12月現在）と案内
出典
タイプメーカー純正（トラクター搭載）
出典
メーカー純正（トラクター搭載）
出典
操舵方式—
—
測位方式RTK-GNSS（固定基地局のRRS方式 / 電子基準点のVRS方式）
出典
D-GNSS（GNSS衛星＋静止衛星MSAS）標準 / RTK-GNSS（YT2A・YT3R・YT4R/5Rはオプション、ヤンマーRTK位置補正情報サービス等）
出典
公称精度—
±2～3cm
出典
対応トラクターヤンマーYT4R/5Rシリーズ（YT488R/YT498R/YT4104R/YT5114R）に仕様設定
出典
ヤンマーYTトラクター（YT1/2A/3R：20～57馬力、YT4A/4R/5R）の直進アシスト仕様
出典
自動旋回対応
出典
非対応
出典
機能自動操舵（有人）、自動旋回、作業機昇降・PTO入切の自動化、枕地直進モード、A-B直進機能、専用タブレットでの設定直進アシスト、基準線登録（最大28件）、スリップ補正、後進時の自動直進、離席時の警報・自動操舵中断
はじめての方へ（メーカーの説明より）誰でも熟練者並みの高精度作業ができる、オペレータは緊急時のブレーキ操作だけでOKと訴求旋回後は作業機昇降スイッチ操作で直進アシストを開始でき、不慣れな方でも簡単に操作できると訴求
仕様の補足あぜ際の1～3周を除くほ場の約9割を自動作業。公称精度の数値は確認できずaccuracy_cm はRTKアップグレード時「±2～3cm」（RTK利用には補正情報サービス契約と通信端末が別途必要）。D-GNSS時の精度数値は公表なし。ヤンマーFAQでは直進アシストは「直進のみ」、自動操舵（後付け）は直線・曲線と説明

数値はメーカー公称値で、測り方の条件がメーカーごとに違う場合があります。導入前に、販売店で実際の条件を確認してください。

ヤンマー オートトラクター（SMARTPILOT、YT488R/YT498R/YT4104R/YT5114R）の公式ページを見るヤンマー 直進アシストトラクター（SMARTPILOT、YT1/YT2A/YT3R/YT4A/YT4R・5Rシリーズ）の公式ページを見る

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