直進アシスト（田植機・トラクタ）とは

人が乗って運転しながら、まっすぐ進む部分のハンドル操作だけを機械が手伝う機能です。

農林水産省が示す農業機械の自動化レベルでは、使用者が乗った状態で「直進走行部分などハンドル操作の一部」を自動化するものがレベル1にあたります。GPSなどの位置情報を使って設定した経路を走るようにハンドルを自動で切り、自動化されていない操作（旋回や作業機の操作など）は人が行います。田植機やトラクタで「直進アシスト」「直進キープ」などの名前で呼ばれる機能はこの考え方に近いものです。

出典：農林水産省「農業機械の安全性確保の自動化レベル（概要）」