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測位・自動操舵

自動操舵システムとは

よみ:じどうそうだしすてむ

衛星測位などで位置をつかみ、トラクタなどのハンドルを自動で切って決めた経路を走らせる装置です。

自動操舵は、人が運転席に乗ったまま、ハンドル操作だけを機械に任せる技術です。農研機構の試験では、RTK-GNSSを使った自動操舵装置を大型トラクタに付け、播種作業を時速10kmで目標経路からのずれ約0.03m(RMS:ずれの平均的な大きさ)で行えました。画面で進路を示すだけの「ガイダンス」では0.2〜0.3m程度で、自動操舵ほどではないものの、運転者による精度の差を小さくできるとされています。

出典:農研機構 研究成果情報「大区画水田におけるGNSS自動操舵及びガイダンスの利用効果」

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