スマート農業比較ナビ

← 自動操舵システムの比較に戻る

自動操舵システム

自動操舵システム Value Line（XC1/XR-1-SET・XC1 plus/XR-1-SET） と ヤンマー オートトラクター（SMARTPILOT、YT488R/YT498R/YT4104R/YT5114R） の比較

トプコンの「自動操舵システム Value Line（XC1/XR-1-SET・XC1 plus/XR-1-SET）」と、ヤンマーアグリの「ヤンマー オートトラクター（SMARTPILOT、YT488R/YT498R/YT4104R/YT5114R）」の価格・仕様・機能を並べました。値はすべてメーカー公称値で、出典のリンクから元の情報を確認できます。

主な違い

公表されている値の差を機械的に並べたものです。どちらが良いかは、面積・作物・使い方によって変わります。

仕様を並べて比べる

自動操舵システム Value Line（XC1/XR-1-SET・XC1 plus/XR-1-SET）
トプコン
ヤンマー オートトラクター（SMARTPILOT、YT488R/YT498R/YT4104R/YT5114R）
ヤンマーアグリ
国内価格1,100,000円（税込）
国内標準価格（消費税込み）。XC1/XR-1-SET（7インチ）1,100,000円、XC1 plus/XR-1-SET（10インチ）1,320,000円。専用通信端末CL-20はオープン価格。2024年11月発表時の価格。取付費・RTK補正情報の契約/通信費は含まれない旨の明記なし（要確認）
出典
トラクター価格に含む
システム単体の価格設定なし（トラクター搭載）。農水省資料（2025年9月更新）でトラクター価格（税込）13,849,000～17,633,000円（88PS～114PS）
出典
タイプ後付けキット
出典
メーカー純正（トラクター搭載）
出典
操舵方式電動ハンドル式
出典
—
測位方式RTK（ネットワークRTK等。RTKライセンス標準搭載）/ マルチGNSS（GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo/みちびき）
出典
RTK-GNSS（固定基地局のRRS方式 / 電子基準点のVRS方式）
出典
公称精度2～3cm
出典
—
対応トラクタートラクター・田植機に後付け可。IP66防水でキャビンのないトラクターや田植機にも装着可能
出典
ヤンマーYT4R/5Rシリーズ（YT488R/YT498R/YT4104R/YT5114R）に仕様設定
出典
自動旋回対応
出典
対応
出典
機能自動操舵、A-Bライン作成、枕地旋回（有償ライセンス）、クラウド連携（TAP Fields）、圃場データ自動表示自動操舵（有人）、自動旋回、作業機昇降・PTO入切の自動化、枕地直進モード、A-B直進機能、専用タブレットでの設定
はじめての方へ（メーカーの説明より）ハンドル部の操作アシストボタンで簡単操作、熟練者と同じ精度で作業できる、と訴求するエントリーモデル誰でも熟練者並みの高精度作業ができる、オペレータは緊急時のブレーキ操作だけでOKと訴求
仕様の補足精度はRTK時の公称「2～3cm」。自動操舵は通常1km/hから、ホイールアングルセンサー使用で0.1km/h～29km/h。枕地旋回（半径50cmからの超小旋回）はオプション（有償ライセンス）。ヤンマー比較表ではISOBUS非対応・自動旋回オプションあぜ際の1～3周を除くほ場の約9割を自動作業。公称精度の数値は確認できず

数値はメーカー公称値で、測り方の条件がメーカーごとに違う場合があります。導入前に、販売店で実際の条件を確認してください。

自動操舵システム Value Line（XC1/XR-1-SET・XC1 plus/XR-1-SET）の公式ページを見るヤンマー オートトラクター（SMARTPILOT、YT488R/YT498R/YT4104R/YT5114R）の公式ページを見る

ほかの組み合わせで比べる